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在托運貨櫃貨運物流中心內部，訂單的揀取作業是倉儲管理一項重要與繁雜的工作，回頭車是否能在合理的時間內完成此項作業，直接關係著物流中心的經營成本與服務水準。所謂揀貨作業規劃是回頭車將物流中心內所要處理的訂單，在不超過倉儲管理撿取設備的容量限制下，使得總撿取距離為最小。基本上訂單的揀貨作業規劃可分為訂單批次處理問題(Order Batching)與撿料路徑規劃問題(Order Picking)。